Joshua perdeu aos seus pais cando tiña só uns anos, polo que vivía de forma independente e confiaba só na súa propia forza. En Legend of Dad: Quest for Milk, tes que converterse na súa estrela guiante e axudarlle en todos os sentidos nos seus perigosos asuntos. O neno dirixiuse ao castelo subterráneo para atopar á súa irmá, que foi secuestrada por un malvado feiticeiro e levada a un palacio de pedra. Para moverse libremente desde unha sala escura a outra, é necesario buscar teclas douradas coas que pode desbloquear calquera porta. Na estrada, colecciona botellas con leite de vaca, resultarán útiles para que Joe poida alimentar á súa irmá.
